Советский и российский актёр театра и кино. Народный артист Российской Федерации.
Младший брат Народного артиста СССР Олега Борисова.
Родился в городе Плёс Ивановской области. Окончил Театральное училище имени Б. В. Щукина в 1956 году.
Был актером в разных драматических театрах Москвы, в последние годы играл в антрепризе «Чужая жена и муж под кроватью» — вместе с дочерью Надеждой Борисовой, Алексеем Кравченко и Григорием Сиятвиндой.
В кино дебютировал в середине 1950-х годов в роли десятиклассника в фильме «Аттестат зрелости».
Снимался в известных фильмах «Высота», «Баллада о солдате», «Верные сердца», «Судьба человека», «Вас ожидает гражданка Никанорова», «И снова Анискин» и многих других.
По настоящему, известным и популярным стал уже в преклонном возрасте, сыграв криминального авторитета Антибиотика в нескольких сезонах популярнейшего сериала «Бандитский Петербург».
Скончался 15 ноября 2011 года после инсульта.
Похоронен на Троекуровском кладбище участок № 6.