Дрессировщица, артистка цирка, писательница. Народная артистка СССР (17 августа 1989). Родилась 13 апреля 1934 в Москве в семье потомственных цирковых артистов. Член КПСС с 1964. Впервые появилась на цирковой арене в 4 года вместе с отцом Юрием Владимировичем Дуровым, участвуя в его аттракционах. Вместе с ним выступала в составе смешанных фронтовых бригад перед бойцами на передовых позициях в годы Великой Отечественной войны.
В дальнейшем, создавала свои собственные номера и аттракционы. На арене работала с самыми разными животными и птицами: попугаи, пеликаны, морские львы, моржи, обезьяны, жирафы, слон, бегемот и даже такими, с которыми до нее никто не работал — рысь, кинкажу, носуха, цапля.
С 1978 директор и художественный руководитель Театра зверей имени В. Л. Дурова (с 1992 — Театр «Уголок дедушки Дурова»). Получила образование ветеринара-диагноста.
Также окончила Литературный институт им. А. М. Горького в 1956. Член Союза писателей. Ею написано более 30 книг для детей и взрослых. Печататься стала с 1951 — это были рассказы о цирке и животных. Первая повесть — «Гибель старого Ямбо» появилась в 1953.
Государственная премия СССР (1987), Премия Ленинского комсомола (1982). Награждена орденами Трудового Красного Знамени (27 января 1983), Дружбы народов (25 мая 1994), «За заслуги перед Отечеством» 2-й (20 декабря 2004) и 3-й (23 декабря 1998) степеней, а также медалями.
Скончалась 27 ноября 2007 в Москве. Правнучка В. Л. Дурова, дочь Ю. В. Дурова.