Советская и Российская актриса комического амплуа.
Родилась в семье заместителя министра угольной промышленности СССР Ивана Александровича Ульянова.
В 1957 году окончила Театральное училище имени Щукина. До 1963 года была актрисой Ленинградского театра комедии. В 1964 году вернулась в Москву и поступила в Театр на Таганке, в 1993 перешла в труппу «Содружество актеров Таганки».
Наиболее запомнившаяся зрителям роль Маргарита Павловна в фильме «Покровские ворота».
Была великолепным мастером эпизода. Её подвыпившая «дама с лисой» пристающая в баре к Штирлицу запомнилась зрителям сериала «17 мгновений весны» не меньше чем другие герои, хотя продолжительность эпизода около 1 минуты.
Скончалась Инна Ульянова 9 июня 2005 года. Похоронена на 12-м участке Ваганьковского кладбища.
Сама актриса при жизни шутила: «На моей могиле напишут «Маргарита Павловна, дама с лисой». Конечно, такой эпитафии никто писать не стал, но вот в памятники эти два её персонажа явно просматриваются.