Поэт. Родился 17(30) июля 1911 в Кургане. Учился в Литературном институте им. М. Горького (1934—38). Печатался с 1931. В 1933 вышел сборник стихов <Возраст>.
В годы Великой Отечественной войны Васильев в качестве военного корреспондента воевал в Подмосковье, участвовал в освобождении Украины и Крыма, Польши и Германию. Героическому труду советских людей посвящены поэма «На Урале» (1943), сборники «Москва Советская» (1947), «Подмосковный уголёк» (1948).
Васильев — автор поэтической трилогии «Портрет партизана» (ч. 1—3, 1938—43), поэмы об А. Ф. Можайском («Первый в мире», 1950), сатирических стихов, пародий и эпиграмм (сборники «Взирая на лица», 1950, и др.), а также текстов массовых песен. В сборнике «На стрежне» (1969) наряду с оригинальными стихами вошли переводы из Сабира.
Заслуженный деятель искусств Азербайджанской ССР (1969). Государственная премия РСФСР имени М. Горького (1973) за поэму «Достоинство» о генерале Д. М. Карбышеве. Награждён орденами и медалями.
Скончался 2 июля 1975 в Москве.