Русский поэт, критик. Родился 14(26) сентября 1805 в Москве в дворянской семье. Получил хорошее домашнее образование. Сдал экзамены в Московский университете в 1824. Служил в Московском архиве Коллегии иностранных дел, в 1826 переведён в Петербург.
Необычайная одарённость Венивитинова проявилась очень рано. Веневитинов — представитель так называемых «любомудров». В философском отношении взгляды Веневитинова близки натурфилософии Ф. Шеллинга. Политические симпатии Веневитинова на стороне буржуазно-демократических свобод, что определило его сочувственное отношение к движению декабристов.
Романтическая поэзия Веневитинова насыщена философскими мотивами. В ней отразились и вольнолюбивые идеи. Многие стихи посвящены высокому назначению поэзии и поэта, культу дружбы, которую Веневитинов возвышал до всеобъемлющей любви к людям-братьям.
Веневитинов переводил произведения Э. Т. А. Гофмана, И. В. Гёте и др. Н. Г. Чернышевский писал о Веневитинове: «Проживи Веневитинов хотя десятью годами более — он на целые десятки лет двинул бы вперёд нашу литературу…».
Скончался 15(27) марта 1827 в Петербурге. Останки перенесены в 1930 с кладбища Симонова монастыря.