Писатель и кинодокументалист, активный участник Великой Отечественной войны, дядя Владимира Семеновича Высоцкого.
Родился в 1919 году в Киеве. Его отец Владимир Семенович Высоцкий (1889-1962) имел три высших образования: юридическое, экономическое и химическое. Мать — Дарья Алексеевна — медицинский работник. Кроме него в семье уже был старший сын Семен будущий отец поэта.
В 1926 году семья переехала в Москву. С Алексеем произошло примерно то же что в дальнейшем было с его племянником. После развода родителей он попеременно жил то в Москве, в новой семье отца, то перебирался в Киев к матери. В Киеве дружил с Гулей Королевой, знаменитой до войны девочкой-киноактрисой и её будущим мужем Алексеем Пятаковым, племянником расстрелянного в 1937 году наркома Г. Л. Пятакова).
Впоследствии воспоминания Алексея Высоцкого вошли в книгу Елены Ильиной «Четвёртая высота», посвященную жизни и подвигу Гули Королевой.
С 1939 года учился в Подольском артиллерийском училище, в том же году был призван в армию и в качестве командира огневого взвода 165-го гаубичного артиллерийского полка принимал участие в боевых действиях советско-финской войны, а с 1941 года, после окончания училища, — Великой Отечественной войны.
Прошёл всю войну, дошёл до Берлина.
После окончания войны, служил в Германии, затем на территории СССР. Уволился из армии в 1959 году, окончив перед этим заочно факультет журналистики МГУ.
Алексей Высоцкий — автор четырёх книг документальной прозы на военную тематику, в том числе повестей «И пусть наступит утро» (об обороне Одессы и Севастополя), «Дороги огненной земли» (о керченском десанте), «Горсть земли» (об обороне Одессы) и «Горный цветок» (о борьбе советских пограничников с бандеровцами в послевоенное время). Документальная трилогия А. В. Высоцкого «Весна в Берлине», включающая повести «И пусть наступит утро», «Дороги огненной земли» и «Весна в Берлине», была издана в 2010 году к 65-летию победы в Великой Отечественной войне под редакцией его дочери, Ирэны Высоцкой.
В 1962 году Алексей Высоцкий работал в Доме техники Министерства речного флота РСФСР. Именно в тамошней студии звукозаписи впервые была произведена качественная запись песен Владимира Высоцкого, благодаря которым он стал известен широкой публике.
Среди коллекционеров известна так же домашняя запись «У дяди» сделанная дома у Алексея Владимировича.
Скончался в октябре 1977 года. Похоронен на Ваганьковском кладбище.
Фото с сайта http://bozaboza.ru/people/vysockij-aleksej-vladimirovich-1919-1977/